O exercício internacional 'Angel Guardian 23', que decorreu em Espanha, contou com a participação de uma comitiva madeirense. A Zona Militar da Madeira esteve na região de Valência com militares do Pelotão de Polícia do Exército do Quartel-General, integrados no Regimento de Lanceiros 2.

Este foi um exercício em ambiente multinacional com a finalidade de treinar a interoperabilidade entre os militares da Polícia Militar de vários países da NATO em Operações de Resposta a Crise, de modo a padronizar técnicas, táticas, procedimentos e conduzir e executar operações de Polícia Militar.

No total, participaram 400 militares, provenientes de unidades de Polícia Militar da Alemanha, Bélgica, Bulgária, Canadá, Espanha, Estónia, Irlanda, Portugal, Reino Unido e Roménia. ​