O NRP Gago Coutinho encontra-se até ao dia 29 de Maio na Região Autónoma da Madeira, no âmbito da missão SEDMAR Madeira 2019, onde realiza levantamentos hidrográficos, oceanográficos e geológicos em especial na Zona Sul da Madeira, a Norte de Porto Santo e na navegação até às Selvagens, no contexto do Mapeamento do Mar Português, efectuando também a manutenção à bóia ondógrafo que ali se encontra.